| 加工定制：否 | 品牌：Siemens/西门子 | 型号：西门子s7-200CN |
S7-200 SMART，CPU ST60
西门子S7-200SMART模块CPUST60
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从最基本的智能逻辑控制器
LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么
严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款
高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，
以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
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机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满
足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用
户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。
选件扩展，***定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电
控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用
率，同时降低用户的扩展成本。
CPU 模块
全新设计，性能***
全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不
同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；
而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
订货号 型号 订货数据
CPU模块
6ES7 288-1SR20-0AA0 CPU SR20 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，12输入/8输出
6ES7 288-1SR40-0AA0 CPU SR40 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出
6ES7 288-1ST40-0AA0 CPU ST40 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，24输入/16输出
6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出
6ES7 288-1ST60-0AA0 CPU ST60 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，36输入/24输出
6ES7 288-1CR40-0AA0 CPU CR40 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，24输入/16输出
数字量扩展模块
6ES7 288-2DE08-0AA0 EM DI08 数字量输入模块，8×24VDC输入
6ES7 288-2DR08-0AA0 EM DR08 数字量输出模块，8×继电器输出
6ES7 288-2DT08-0AA0 EM DT08 数字量输出模块，8×24VDC输出
6ES7 288-2DR16-0AA0 EM DR16 数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×继电器输出
6ES7 288-2DT16-0AA0 EM DT16 数字量输入/输出模块，8×24VDC输入/8×24VDC输出
6ES7 288-2DR32-0AA0 EM DR32 数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×继电器输出
6ES7 288-2DT32-0AA0 EM DT32 数字量输入/输出模块，16×24VDC输入/16×24VDC输出
模拟量扩展模块
6ES7 288-3AE04-0AA0 EM AI04 模拟量输入模块，4输入
6ES7 288-3AQ02-0AA0 EM AQ02 模拟量输出模块，2输出
6ES7 288-3AM06-0AA0 EM AM06 模拟量输入/输出模块，4输入/2输出
6ES7 288-3AR02-0AA0 EM AR02 热电阻输入模块，2通道
信号板
6ES7 288-5CM01-0AA0 SB CM01 通信信号板，R485/R232
6ES7 288-5DT04-0AA0 SB DT04 数字量扩展信号板，2×24VDC输入/2×24VDC输出
6ES7 288-5AQ01-0AA0 SB AQ01 模拟量扩展信号板，1×12位模块量输出
西门子S7-200SMART模块CPUST60
SINAMICS V90固件版本1.05以上开始，伺服驱动器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通过 Modbus 的FC3及FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-200 Smart可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的控制指令，及读写参数。本文详细描述了S-200 SMART PLC 通过Modbus RTU 通信对SINAMICS V90进行速度控制的方法。
2 ***条件
2.1 使用的硬件
使用的硬件如表2-1所示。
序号 | 设备名称 | 订货号 |
1 | SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60 | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 | V90驱动器 | 6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
3 | 伺服电机 | 1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 | 电机及编码器配套电缆 |
表2-1使用的硬件
2.2 使用的软件
使用的软件如表2-2所示。
序号 | 描 述 |
1 | Window 7 旗舰版 32位或64位 |
2 | STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件 |
3 | SINAMICS V-ASSISTANT |
表2-2使用的软件
2.3 通信连接
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通讯。通过Modbus PLC给V90发送伺服使能和停止命令并且可以读取伺服驱动器的状态及故障代码。
SINAMICS V90 伺服驱动通过 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 协议与 PLC RS485（端口 0） 进行通讯，接线如图2-1所示。
图2-1 S7-200 SMART CPU 与V90通讯线连接 3 通过Modbus通信实现V90的速度控制 3.1 V90 Modbus 寄存器说明 V90速度控制的控制数据及状态数据寄存器如表3-1的S列所示。 表3-1 V90的控制数据及状态数据寄存器 寄存器 40100的定义如表3-2所示。 表3-2 寄存器 40100的定义 3.2 V90参数设置 按照表3-3设置伺服驱动器的相关参数 参数设置 说明 P29003=2 P29003为速度控制模式 P29303[0]=3 设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平 P29304[0]=4 设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平 P29004=1 设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1 P29007=2 设置通信协议为Modbus 协议 P29008=1 选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD P29009=8 设置传输波特率为38400 波特 表3-3伺服驱动器的相关参数 3.3 PLC的编程
